Sora, Donald y Goofy se embarcan en una nueva aventura para repeler a la oscuridad que los rodea e intentar evitar otra Guerra de las Llaves espada. La historia de KINGDOM HEARTS transcurre en múltiples mundos de Disney y presenta un montón de personajes famosos de dicho universo. En la entrega final de la saga de Xehanort, KINGDOM HEARTS III, se añaden además los impresionantes mundos de Pixar.